Изображение Michal Jarmoluk с сайта Pixabay | Epoch Times Россия
Изображение Michal Jarmoluk с сайта Pixabay

Американец сделал робота-мусорщика из детского электромобиля

The Epoch Times20.08.2020 Обновлено: 14.10.2021 12:53

Американский программист из Хьюстона создал на базе детского электромобиля Power Wheels автономного робота для сбора мусора.   /epochtimes.ru/

Роботом управляет микрокомпьютер Rapsberry Pi через установленную камеру. С помощью машинного зрения по цвету объекта, отличному от общего фона, компьютер определяет, есть ли на пути мусор. После этого программа составляет список мусорных предметов и корректирует машину так, чтобы объект оказался в центре её кадра. После этого автомобиль с помощью манипулятора захватывает мусор и переносит его в контейнер, после чего направляется к следующему предмету.

Разработчики машины отмечают, что лучше всего в устройстве работают машинное зрение и система управления манипулятором. По мнению программистов, систему необходимо немного доработать. В частности, нужно увеличить силу захвата объектов манипулятором и добавить подсветку для распознавания мусора в темноте.

Источник: nplus1

Комментарии
Уважаемые читатели,

Спасибо за использование нашего раздела комментариев.

Просим вас оставлять стимулирующие и соответствующие теме комментарии. Пожалуйста, воздерживайтесь от инсинуаций, нецензурных слов, агрессивных формулировок и рекламных ссылок, мы не будем их публиковать.

Поскольку мы несём юридическую ответственность за все опубликованные комментарии, то проверяем их перед публикацией. Из-за этого могут возникнуть небольшие задержки.

Функция комментариев продолжает развиваться. Мы ценим ваши конструктивные отзывы, и если вам нужны дополнительные функции, напишите нам на [email protected]


С наилучшими пожеланиями, редакция Epoch Times

Упражения Фалунь Дафа
ВЫБОР РЕДАКТОРА