Американский программист из Хьюстона создал на базе детского электромобиля Power Wheels автономного робота для сбора мусора. /epochtimes.ru/
Роботом управляет микрокомпьютер Rapsberry Pi через установленную камеру. С помощью машинного зрения по цвету объекта, отличному от общего фона, компьютер определяет, есть ли на пути мусор. После этого программа составляет список мусорных предметов и корректирует машину так, чтобы объект оказался в центре её кадра. После этого автомобиль с помощью манипулятора захватывает мусор и переносит его в контейнер, после чего направляется к следующему предмету.
Разработчики машины отмечают, что лучше всего в устройстве работают машинное зрение и система управления манипулятором. По мнению программистов, систему необходимо немного доработать. В частности, нужно увеличить силу захвата объектов манипулятором и добавить подсветку для распознавания мусора в темноте.
Источник: nplus1
Выбор нашего редактора
0
0