Учёные Токийского университета научили двуногого робота HRP-2 передвигать тяжести аналогично тому, как это делает человек ― при помощи веса своего тела, сообщает IEEE Spectrum. /epochtimes.ru/
Действия робота аналогичны действиям человека. Сначала он пытается передвинуть тяжёлый груз руками. Если это не удаётся, использует вес своего тела: упирается в предмет плечом или спиной, отталкиваясь ногами от пола.
Робот следит за равновесием и просчитывает перемещение груза и наклон тела. В соответствии с этим он делает большие или маленькие шаги.
Авторы доклада считают, что обучение робота использовать своё тело для решения различных задач имеет большие перспективы.
youtube: IEEE Spectrum
0
0