Учёные научили робота-гепарда перепрыгивать через препятствия (видео)

Учёные Массачусетского технологического университета обучили четырёхногого робота-гепарда перепрыгивать через барьеры на бегу, сообщает lookatme.ru. /epochtimes.ru/

Робот под кодовым именем Cheetah способен самостоятельно распознавать препятствия высотой до 40 см и преодолевать их. Гепард определяет барьеры при помощи  лидара — лазерного радара, аналогичного тем, которые устанавливаются в современных беспилотных автомобилях.

Робот регулируется тремя алгоритмами. Первый определяет препятствие и оценивает высоту и расстояние до него. Второй отвечает за начало прыжка и корректирует движение гепарда. Третий рассчитывает силу прыжка, необходимую для достижения результата.

Инженеры испытали способности робота на беговой дорожке и ровной поверхности.  На беговой дорожке робот успешно перепрыгнул 70% препятствий, а на статичной поверхности — 90%

Робот-гепард стал первым четырёхногим  роботом, способным самостоятельно бегать и одновременно прыгать. Первая версия робота развивает скорость, превышающую показатели легкоатлета Усэйна Болта, самого быстрого бегуна в мире.

youtube/Massachusetts Institute of Technology